皮卡車在城市中的通行限制主要有以下這些方面。

排放標準限制，環保意識提高，許多城市對車輛排放標準有嚴格要求，未達標的皮卡車可能被限制進入特定區域，尤其是空氣質量敏感的市中心等地。

載重限制，城市道路對車輛載重有明確規定，超載的皮卡車可能不能在某些橋梁或重要道路行駛，以保護道路安全。

尺寸和高度限制，皮卡車較大的尺寸和高度，可能使其無法通過低矮橋梁或進入多層停車場，城市一些道路和設施對此有限制。

行駛時間和區域限制，為緩解交通擁堵，部分城市高峰時段限制皮卡車行駛，商業中心和居民區等區域可能禁止其進入。

特殊活動和事件限制，舉辦大型活動或特殊事件時，城市可能臨時調整交通規則，限制皮卡車行駛。

此外，車輛類型認定方面，有些城市將皮卡車歸類為輕型載貨汽車，有些則按具體參數和用途分類。

通行時間上，不少城市規定皮卡車只能在夜間特定時間段進城。

道路限制方面，部分城市主干道、繁華商業區道路或特定交通管制區域禁止皮卡車通行。

尾氣排放標準不達標，皮卡車可能被限制進城。

合法駕駛皮卡車進城，要確保行駛證、駕駛證等證件齊全有效，了解并遵守當地交通規則和限行政策，可通過關注交通管理部門官方網站和公眾號、查閱相關政策文件獲取信息，還要保持車輛良好狀態，定期維護保養，確保尾氣排放達標、性能符合安全標準。

比如在部分城市，城市 A 皮卡車晚 10 點至早 6 點可通行，中心城區主干道禁行，尾氣排放標準為國五及以上；城市 B 全天禁止，學校周邊道路禁行，尾氣排放標準為國六；城市 C 晚 8 點至早 7 點可通行，無道路限制，尾氣排放標準為國四及以上。

需要注意的是，在一些省份如河北、云南、遼寧、河南、湖北以及新疆，皮卡車是不允許進入的。而且城市發展和交通政策會調整，皮卡車限行規定可能變化，車主行駛前要了解當地最新交通政策