特斯拉自動泊車需要以下環境條件：

首先，車速要控制好。以低于 24 km/h 的速度行駛時，自動泊車可以檢測平行停車位；以低于 16 km/h 的速度行駛時，自動泊車可以檢測垂直停車位。垂直泊車時，行駛速度必須低于 13 km/h，平行泊車時，速度也得低于 13 km/h。

其次，車位條件有要求。自動泊車系統探測到的潛在垂直停車位，寬度至少應為 2.9 米且兩側均停有車輛。自動泊車探測到的平行停車位長度至少應為 6 米（但小于 9 米）。而且車位不能是斜角的。

再者，周圍環境得合適。道路要平坦，不能是坡道。能見度要好，不能有大雨、大雪、濃霧等影響。路緣材質得是石頭，且能被檢測到。目標停車位不能緊鄰墻壁或柱子。攝像頭和傳感器要干凈，不能被污損或阻擋，比如不能有污泥、冰雪、多余的車漆、覆蓋物、貼紙等。天氣條件不能太極端，像酷熱或極寒溫度會干擾傳感器工作。同時，不能有其他可產生超聲波的電氣設備或裝置影響傳感器。

此外，啟用主動巡航控制后，自動泊車不可用。如果對自動輔助轉向的訪問權限被暫停，也無法使用自動泊車。

最后，要確保安全。不能牽引掛鉤連接有球形掛鉤、停車架或拖車等物體。自動泊車并非總能檢測到停車位上的物體，所以務必目視檢查，確認停車位適宜且安全。泊車期間，要留意周圍環境，隨時準備剎車避讓車輛、行人或物體