車輛轉讓合同未履行，守約方有權要求違約方承擔繼續履行、采取補救措施或賠償損失等違約責任。車輛轉讓協議具備法律效力，當一方不履行時，就構成了違約。按照《民法典》相關規定，此時守約方可以先發送書面催告函，明確要求對方在合理期限內履約。若對方仍不履行，可向有管轄權的法院提起訴訟，準備好相關證據，維護自身合法權益 。

書面催告函至關重要，在函件中，要條理清晰地寫明要求對方履行協議的具體內容，精準設定履行的時間節點，例如明確到具體的日期和時間。同時，清晰無誤地告知對方不履行協議將要承擔的法律后果，讓其明白違約的嚴重性。通過這種正式且規范的方式，給予違約方一次履行合同的機會，也為后續可能采取的法律行動做好鋪墊。

若對方無視催告函，依然不履行協議，那么提起訴訟就是必要手段。在向有管轄權的法院提起訴訟時，訴訟請求的設定要合理且明確。比如，可以請求法院判令對方繼續履行協議，確保車輛轉讓交易能夠按原計劃完成；也可以要求對方承擔違約責任，以彌補因違約給自身帶來的損失。

而在整個訴訟過程中，證據是勝訴的關鍵。轉讓協議作為核心證據，明確了雙方的權利和義務，證明合同的存在和約定內容。此外，車輛交接記錄能反映車輛的流轉情況，付款憑證則能證實雙方在資金方面的往來，這些證據相互印證，形成完整的證據鏈，有力地支撐自己的訴求。

總之，當車輛轉讓合同未履行時，守約方應按照法律規定的流程，先通過書面催告嘗試解決問題，若無效則果斷拿起法律武器，借助訴訟維護自身的合法權益，讓合同得以順利履行或獲得應有的賠償。