二手車過戶委托書丟失后，車主要向受托人提供行駛證、購車發票等車輛相關手續，雙方共同向車輛注冊地車管所提出補辦申請并按要求提交材料，經審核通過后即可重新辦理。具體而言，若受托人無法提供丟失委托書的原件或復印件，車主需說明原因并盡快辦理新委托書。整個補辦過程，雙方都需嚴格依照規定流程，確保手續合法合規，如此才能順利補辦。

首先，在發現二手車過戶委托書丟失后，受托方應立即向委托方報告這一情況，并提交一份書面申請。在這份申請中，要詳細說明委托書遺失的原因以及需要補辦的理由。這一步至關重要，它是整個補辦流程的起始點，能讓委托方及時知曉情況，為后續的操作做好準備。

接著，委托方在接到受托方的書面申請后，需對申請內容進行審核。審核無誤的話，要在五個工作日內為受托方準備補辦委托書所需的材料。這些材料包括但不限于委托方的身份證明文件、機動車行駛證等。委托方應確保所提供的材料真實、完整且合法，為后續的補辦工作奠定良好基礎。

然后，雙方共同前往車輛注冊地車管所。到達車管所后，要按照車管所的要求，認真、準確地提交相關材料。這要求雙方提前了解車管所對于補辦委托書所需材料的具體規定，避免因材料缺失或不符合要求而導致補辦失敗，耽誤時間和精力。

之后，車管所會對申請材料進行嚴謹細致的審核。這一審核過程旨在確保委托書補辦申請的真實性、合法性以及相關材料的完整性。只有當所有申請材料都通過審核后，車管所才會重新辦理新的委托書。

在整個補辦過程中，還需明確委托方與受托方的權利義務。委托方有責任提供真實合法的材料，而受托方有義務按照委托方的要求和車管所的規定辦理相關事宜。同時，也要明確違約責任，若任何一方未按照規定和流程操作，超越授權范圍，都需承擔相應的責任。此外，對于可能出現的爭議解決方式也應提前明確，以保障雙方的合法權益。

總之，二手車過戶委托書丟失后的補辦工作，需要委托方和受托方密切配合，嚴格按照規定流程操作，從及時報告遺失情況、準備材料，到共同前往車管所申請補辦，再到明確雙方權利義務等，每一個環節都不容忽視。只有這樣，才能順利完成補辦，確保二手車過戶手續能夠順利進行。