江鈴皮卡不同車型配置差異主要體現在內飾、四驅系統、后懸架、外觀、動力及部分配置方面。

商乘版內飾設計家用風格，有單獨一套內飾，采用分時四驅系統和鋼板彈簧后懸架，前臉雙橫幅鏤空中網，可選裝貨箱隔板和電動貨箱蓋等，配置有一鍵啟動、陡坡緩降等。

乘用版內飾更豪華，采用適時四驅和多連桿（帶瓦特連桿）后懸架，有貫穿式前大燈、尾門液壓桿等，配置如自動駕駛輔助系統等。

越野版基于乘用版打造，內飾帶紅色點綴，分時四驅，增加越野套件，如絞盤、涉水喉等，有前后橋差速鎖和7種全地形模式選擇旋鈕。

江鈴大道還有全能者和追光者兩個定位方向的車型。全能者定位商乘兩用，雙條幅鏤空中網，指導價 11.38 萬元-14.08 萬元，有標箱、長箱可選，前懸架為雙叉臂螺旋彈簧，后懸架為整體橋鋼板彈簧。

追光者定位高端乘用，鍍鉻多條幅中網，指導價 13.58 萬元-17.48 萬元，前懸架為雙叉臂螺旋彈簧，后懸架為多連桿螺旋彈簧+瓦特連桿。車身尺寸方面，標軸標箱情況下兩車裝載空間基本相同。顏色上有 7 種可選。動力方面均有 2.3L 汽油和柴油發動機，變速箱有手動和采埃孚 8 擋手自一體，四驅形式有分時四驅和適時四驅，價格也有相應差異。配置上有舒享、悅享、尊享、至尊級別。全能者推薦柴油自動四驅舒享、柴油手動四驅悅享，追光者推薦柴油四驅尊享、汽油四驅尊享。

江鈴集團下屬的江鈴股份皮卡產品有高端皮卡域虎 9、宜商宜家域虎 7 和工具皮卡寶典。域虎 9 和域虎 7 共用平臺，新寶典借用域虎 3 車身鈑金，寶典平底貨箱重開鈑金。內飾方面，域虎 9 高端乘用，域虎 7 偏乘用，新寶典簡約實用。底盤方面，域虎 9 和域虎 7 共用底盤，新寶典前懸架為扭桿彈簧。動力方面，域虎 9 和域虎 7 柴汽油發動機同款，新寶典為江鈴自產動力。

江鈴大道山地版開啟預售，車頭有變化，加裝多種配件，標配多種配置，有標軸和長軸版，動力有 2.3T 柴油和汽油發動機，傳動系統有手動和自動變速箱。

2022 款域虎 7 有 20 款車型，前臉、側面、內飾有變化，有汽柴油動力，傳動部分有手動和自動變速箱，部分車型有四驅系統，底盤為前雙橫臂螺旋彈簧獨立懸架、后鋼板彈簧非獨立懸架。配置有舒享和尊享版，舒享版配置豐富，尊享版增加不少實用和提升檔次的配置。推薦汽油舒享版，根據行駛環境和駕駛能力選擇兩驅或四驅、手動或自動擋。