無人駕駛公交車主要依靠精準的環境感知、智能的決策系統和精確的車輛控制來應對復雜路況。復雜路況充滿變數，無人駕駛公交車通過多傳感器融合實時監測周圍環境，依靠先進算法做出決策，利用 V2X 通信技術與外界交互，同時精準控制車輛狀態。如此這般，方能在復雜路況下，實現安全、高效的行駛，為人們帶來便捷的出行體驗，推動公共交通邁向智能化新時代。

精準的環境感知是無人駕駛公交車應對復雜路況的基石。它配備了多種傳感器，如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等。激光雷達能以極高的精度繪制周圍環境的三維圖像，清晰呈現出道路、車輛、行人等物體的位置和輪廓；攝像頭則提供豐富的視覺信息，幫助識別交通標志、信號燈以及各種復雜的場景；毫米波雷達在惡劣天氣下也能有效監測車輛周圍物體的速度和距離。這些傳感器的數據相互融合，讓公交車對周圍環境有全面、精確的了解，提前感知潛在的危險。

智能的決策系統猶如公交車的“大腦”。基于環境感知所獲取的信息，先進的算法會快速分析并做出最優決策。面對交通擁堵時，系統會根據實時路況規劃新的行駛路線，避開擁堵路段；當遇到行人突然橫穿馬路，能迅速判斷危險程度，及時決定是減速避讓還是緊急制動。同時，結合大數據和機器學習技術，決策系統還能不斷學習和優化，以應對更多復雜多變的情況。

精確的車輛控制是無人駕駛公交車安全行駛的保障。它能夠實時監測車輛的速度、位置、姿態等狀態信息，并根據決策系統的指令，精確控制油門、剎車和轉向。無論是平穩加速、精準減速，還是在狹窄道路上靈活轉向，都能做到恰到好處，確保車輛行駛的穩定性和安全性。

無人駕駛公交車憑借精準的環境感知、智能的決策系統和精確的車輛控制，在復雜路況中找準前行之路。盡管目前還面臨一些挑戰，但隨著技術的不斷發展和完善，無人駕駛公交車必將在未來的城市交通中發揮更大作用，為人們的出行帶來更多便利。