奔馳 GLE53 的內飾有眾多獨特設計。

首先，全液晶儀表盤跟多媒體大屏構成的“雙屏”系統是標配，尺寸更大，提升了科技感。多媒體大屏內置最新 MBUX 人機交互系統，操作便捷。

中控大屏下方的空調出風口很有特色，四個矩形出風口一字排開，周圍面板可選木質或碳纖維材質。

貫穿式大屏設計應用其中，搭配碳纖維飾板，顏值高且分辨率和內部菜單視效設計令人滿意。

AMG 高性能方向盤由黑色 Nappa 皮革包覆，帶有 AMG Drive Unit 操控單元，利于提高駕駛專注力，帶來操控感。

車內還有大量碳纖維材料，增加運動與舒適感。紅色縫線可選，方向盤有紅色中心標記和紅色安全帶。座椅采用多種顏色拼接設計，真皮搭配 Alcantara 材質，兼顧運動與豪華，乘坐舒適。第二排座椅支持電動調節，能讓乘客找到舒適坐姿，這在同級別 SUV 中是優勢。車內還配備 13 個高性能揚聲器，打造 Burmester 的天籟之音。此外，加版車型內飾搭載碳纖維內飾和翻毛皮內頂，質感高貴，還配備電動二排遮陽簾、拖鉤、四驅空調、115V 電源口、踏板等實用配置。