要評估二手家用小皮卡車的車況，可以從以下方面入手。

外觀方面，留意車身劃痕是否明顯，若劃痕嚴重，使用歷史可能較復雜。檢查車漆有無磨損、脫落或裂開，尤其在陽光下觀察。輪胎磨損程度要均勻，單個輪胎磨損嚴重可能存在問題。

底盤方面，注意底盤是否生銹，如有針孔狀、發暈狀、翻蓋狀生銹需特別關注。觀察懸掛系統是否松散或斷裂，可通過跳車后方測試晃動情況。

車內方面，座位面不能有過多損壞，如破損、開線、潑漆痕跡。車內電子設備要完好，需測試收音機、空調、車窗和后視鏡等功能。

引擎方面，先看引擎是否干凈，有無泄漏或臟污、油跡。在引擎冷卻至室溫后聽聲音，加速時留意噪音，觀察排放的煙、蒸汽等。

試駕時，提前檢查剎車系統是否平穩，車身是否垂直并掛好一檔。行駛中聽車內聲音，包括引擎、輪胎、制動器、變速器等，異常聲音要留意。還要查看車廂磨損情況，嚴重磨損、銹穿、后門破損的不建議買。通過鋼板彎曲度判斷負載情況，彎曲度小可能長期負載重。

關鍵要確認車輛有無事故，根據內飾判斷里程，方向盤磨白但里程顯示少的可能退表。檢查發動機有無燒機油。

另外，選購時先查看證件是否齊全，包括原車主身份證、機動車登記證書、車輛購置附加稅證明、機動車行駛證、新車發票等。排除事故車、套牌車、改裝車、停產車和租賃公司用車。查看車險記錄和保險情況，了解車身情況及使用年限。如果不小心買到問題車也別慌，正規二手車市場有投訴處理接待單位，但前提是在規范市場內從正規商戶購買并簽購車協議。