寶馬品牌的歷史起源于 1916 年。

最初，它是由兩家飛機公司合并而來。1913 年，卡爾拉普創辦慕尼黑卡爾拉普發動機制造有限公司，古斯塔奧托成立奧托公司生產小型飛機發動機。

1916 年，古斯塔奧托等人成立巴伐利亞飛機公司，1917 年，巴伐利亞發動機公司成立。一戰結束后，這兩家公司因飛機被禁產而轉行。

1922 年，兩家公司合并為寶馬 BMW，同年制造出第一臺摩托車發動機。1928 年，寶馬與 Eizenakh 汽車制造有限公司合并，推出帶有寶馬標志的迪克西車。

1933 年，BMW303 在柏林車展亮相，此后不斷擴展車型，寶馬在汽車制造領域步入正軌。

二戰前夕，寶馬參與軍用飛機項目，二戰中其工廠被盟軍摧毀。戰后，寶馬靠為美國飛機公司做研發獲得資金重建，1948 年重建摩托車廠，推出的摩托車受歡迎。

1952 年底，寶馬重啟汽車業務，推出 501 系列四門房車，之后又推出 503 和 507。

20 世紀 70 年代，寶馬在慕尼黑設總部，標志著回到領先地位。之后，寶馬收購羅孚汽車集團，后出售部分品牌但留下 MINI。

21 世紀，寶馬收購勞斯萊斯，還進入中國市場，與華晨汽車集團合資成立華晨寶馬汽車有限公司。