路虎衛士的內飾材質特點鮮明。

中控臺多采用硬塑料、金屬結合的材料，耐磨且在極端環境下性能出色。

座椅有織物和真皮兩種，高配車型為真皮座椅，柔軟舒適，包裹性和支撐性好，越野時能提供穩定支撐。

部分部件還用橡膠包裹或做了防滑處理，方便操作。

車內還有結構性的門內飾板、結實的中控臺橫梁等，凸顯硬派風格。

鎂鋁合金雙橫梁儀表臺新穎奢侈，方向盤的多功能按鍵表面有納米涂層，無指紋且觸感佳。

儀表盤尺寸達 12.3 英寸，中控顯示屏 10 英寸，系統可自定義頁面和后臺升級。

空調調控面板有實體按鍵、旋鈕和液晶顯示，科技感足。

地板覆蓋帶有涂層的橡膠材質，耐磨耐臟易打理。

中央扶手箱前有無線充電，內部有制冷功能。

座椅采用溫莎真皮和 Kvadrat 科技織物材料相融合，觸感不錯且耐磨。

車內還配備皮、織物混搭座椅，兼具質感和透氣優點。