蔚來 NIO 在自動駕駛方面取得了諸多顯著進展。從技術模型看，采用分段式端到端感知規劃全棧網絡模型，通用泛化能力強，世界模型 NWM 也將進行車端部署。硬件上，自研智能駕駛芯片神璣 NX9031 即將首搭 ET9 。軟件架構升級到 NADArch2.0 。發展歷程更是成果豐碩，NOP+功能不斷拓展，覆蓋城市增多，用戶認可度持續提高，未來還將推送點到點的全域領航 2.0 。

在技術模型領域，蔚來自動駕駛技術的分段式端到端感知規劃全棧網絡模型功不可沒，它宛如一個智慧中樞，賦予了NOP+強大的通用泛化能力，能夠靈活應對復雜多樣的路況和駕駛場景。而備受矚目的世界模型NWM，猶如一顆即將閃耀的星辰，計劃于2024Q4在車端部署。這一模型擁有強大的想象重建與推演能力，就像是為車輛配備了一個“超級大腦”，使其在面對未知情況時能夠提前預判和規劃，大大提升自動駕駛的安全性和可靠性。

從硬件架構層面來看，蔚來自研的智能駕駛芯片神璣NX9031無疑是一大亮點。它如同汽車的“心臟起搏器”，為自動駕駛系統提供源源不斷的強勁動力。2025Q1，這款芯片將在ET9上首次搭載，屆時將為用戶帶來更為流暢、高效的自動駕駛體驗，開啟智能駕駛的新篇章。同時，Aquila蔚來超感系統配置豐富，就像車輛的“敏銳感官”，能夠精準感知周圍環境的每一個細節；ADAM計算平臺則憑借出眾的算力，如同一個高效的“運算中心”，快速處理各種信息，確保車輛在自動駕駛過程中做出精準決策。

軟件架構方面，NADArch升級到2.0帶來了諸多優勢。這一升級就像是為車輛操作系統進行了一次全面革新，統一的架構不僅有效降低了成本，還極大地延長了軟件的使用壽命，為蔚來自動駕駛技術的持續發展提供了堅實的軟件基礎。

在自動駕駛的發展歷程中，蔚來的每一步都走得扎實而堅定。2020年10月，高速NOP全量交付，為用戶在高速公路上的行駛提供了便捷的輔助駕駛功能；2022年底，基于NT2.0平臺的NOP+推出，盡管當時只有高速功能，但已然是邁向更高級自動駕駛的重要一步；2023年，城區路線驗證開啟，同年10月應用“群體智能系統”，如同為自動駕駛技術注入了群體智慧的力量；2024年4月，NOP+在城市區域的領航輔助向所有NT2.0車型用戶開放，累計覆蓋726城，這意味著更多用戶能夠在城市道路中體驗到智能駕駛的魅力；而2024年下半年計劃推送的點到點的全域領航2.0，更是令人充滿期待，它將進一步拓展自動駕駛的應用范圍，為用戶帶來更加連貫、便捷的出行體驗。

此外，蔚來ES6標配的NIO Autonomous Driving蔚來自動駕駛系統，配備高精度激光雷達定位，猶如給車輛安裝了一雙“精準的眼睛”，使其在自動駕駛模式下能夠更精確地識別周圍環境，無論是準確減速還是安全變道，都能輕松應對，為駕駛者的出行保駕護航。并且，蔚來在車輛設計方面也充分考慮到自動駕駛技術，車頭平直線條為安裝自動駕駛硬件提供了充足空間，體現了其對自動駕駛技術發展的前瞻性布局。

總之，蔚來NIO在自動駕駛領域多點開花，從技術模型到硬件芯片，從軟件架構到發展歷程，每一個環節都展現出其在自動駕駛領域的不懈探索與創新。這些進展不僅為用戶帶來了更先進、更便捷、更安全的駕駛體驗，也為整個汽車行業的自動駕駛發展注入了新的活力，推動著智能出行邁向新的高度 。