奧迪 Q7 的變速箱主要有兩種類型，分別是 8 速 Tiptronic 自動變速箱和 8 速 Tiptronic S 自動變速箱。

8 速 Tiptronic 自動變速箱是標準選項，采用 8 個齒輪和液壓控制系統實現換擋操作，還配備 Tiptronic 手動模式，能在城市道路和高速公路保持車輛平順性和燃油經濟性。

8 速 Tiptronic S 自動變速箱也采用 8 個齒輪和液壓控制系統，具有更強大的動力傳遞能力和更快的換擋速度，通過 Sport 模式改變轉速和換擋點，增強駕駛樂趣和車輛性能表現，通常在性能版本和高級配置中配備。

需要注意的是，16 款奧迪 Q7 的變速箱型號可能因地區和燃油類型不同而有差別，要明確車輛具體使用的變速箱型號，最佳方法是查看車輛使用手冊或咨詢當地經銷商。

奧迪 Q7 還有手自一體 8 檔的變速箱，如 2021 款 奧迪 Q7 55 TFSI quattro S line 尊貴型。

另外，鄭州的奧迪車主們，Q7 安裝的變速箱還有愛信 8AT 和采埃孚 8AT 兩種，愛信 8AT 起步緩慢、扭矩大但換擋平順，采埃孚 8AT 更快更具駕駛樂趣。采埃孚 8AT 變速箱油底殼和濾網一體，每 6 - 8 萬公里需更換一次變速箱油，且換油時要更換變速箱濾網，采用重力換油加上更換濾網的方式省錢又徹底。