奧迪 Q7 的最小離地間隙因車型和配置有所不同。

一般來說，其最小離地間隙為 201mm。

部分車型如 2012 款 3.0 TDI 領先型為 205mm，2012 款 6.0 V12 TDI 旗艦型為 240mm。

在普通公路行駛時，Q7 可提供 210 毫米的離地間隙。

當車速超過 180 公里/小時，離地間隙會自動調整為 170 毫米。

若配備空氣懸掛系統，處于最低位置時，車輛最小離地間隙為 201 毫米；處于最高位置時，可達到 240 毫米。

最小離地間隙越大，車輛通過障礙物或不平地面的能力越強，但重心越高，穩定性越低；反之，通過能力越弱，但重心越低，穩定性越高。

奧迪 Q7 最大涉水深度為 500 或 555 毫米，最大持續攀爬坡度達到 31 或 100%，接近角和離去角分別為 22.2 度和 20.2 度，最小轉彎半徑為 6.2m。

總之，奧迪 Q7 的離地間隙參數能滿足大部分消費者的駕駛需求，無論是城市道路還是越野路況，都能有不錯的表現。