豐田雷爾法和其他競品車型相比，具有多方面的優勢。

首先在動力方面，雷爾法搭載的動力系統表現出色，如 2.5L 直列四缸油電混動發動機，最大功率 86kW、最大扭矩 198N·m，電動機最大功率 155kw、最大扭矩 409N·m，匹配 E-CVT 無級變速箱，底盤采用前麥弗遜獨立懸架，后雙叉臂獨立懸架，配備電動四驅系統，動力強勁且輸出平穩。

在空間方面，雷爾法的軸距達到 3000mm，內部空間寬敞。特別是四座御世版，后排采用隔離式密閉車廂設計，配備頂級的頭等艙座椅，提供極致舒適體驗。

外觀上，雷爾法造型方正大氣，前臉采用家族式紡錘形進氣格柵，內部為菱形網狀結構，搭配狹長的大燈，辨識度極高。車尾的 X 形狀貫穿式尾燈組也獨具特色。

與埃爾法相比，雷爾法在某些配置和設計上可能更加豪華和獨特。與本田奧德賽相比，雷爾法更強調豪華感和威嚴感，而非像奧德賽那樣注重駕駛體驗和低地板設計。與日產君爵相比，雷爾法在品牌影響力和市場認可度上更具優勢。

總之，豐田雷爾法憑借其出色的動力、寬敞的空間、豪華的配置和獨特的外觀設計，在與競品車型的比較中展現出顯著的優勢。