豐田創始人在汽車行業的首次突破是 1936 年公司大規模生產的第一輛卡車。

當時，豐田的卡車以高性能、高品質著稱，能在日本乃至國際市場找到市場，并迅速獲得行業認可。

豐田汽車公司早期沒有自己的汽車生產基地和量產經驗，通過與其他日本汽車制造商合作，如與日產汽車公司技術合作生產原車 A1，與西川汽車公司合作生產汽車發動機，積累了經驗和人才，為后續發展奠定基礎。

豐田汽車的創始人豐田喜一郎對汽車充滿濃厚興趣。1931 年，他研究出豐田的第一臺 4 馬力汽車發動機。1933 年，他將倉庫一角劃作汽車研制地點，開始生產汽車。1934 年，豐田喜一郎托人從國外購回一輛德國產的 DKW 前輪驅動汽車，經過研究模仿，于 1935 年 8 月造出了第一輛 A1 型轎車和 G1 型卡車。

在發展過程中，豐田并非一帆風順。比如制造發動機氣缸體時遇到難題，次品不斷，但經過反復試錯最終攻克。G1 型卡車量產之初也問題頻出，如在展示途中出現故障。然而，面對困境，豐田不斷努力突破。

軍車需求為其帶來轉機，豐田決定在開發乘用車的同時制造卡車，最終擺脫危機。戰后，豐田喜一郎繼續致力于汽車制造，雖遭遇諸多困難，但始終堅持，為豐田汽車的發展奠定了堅實基礎。