本田冠道的變速箱有兩種類型，分別是 CVT 無級變速箱和 9 速手自一體變速箱。

CVT 無級變速箱換擋順應性和舒適性非常好，其內部只有兩個錐形輪和一條鋼板鏈，鋼板鏈在錐形輪上移動實現變速和扭轉，換擋過程幾乎無頓挫。

9 速手自一體變速箱換擋效果很快，能給用戶帶來充分的駕駛樂趣。它通過液力變矩器與發動機連接，內部有多個行星齒輪，依靠行星齒輪改變速度和扭矩。

AT 變速箱結構復雜，零部件多，研發和制造成本高，但換擋平順性、可靠性和耐用性都不錯，很多豪華車會選用。

冠道 1.5 升渦輪增壓發動機匹配 CVT 無級變速箱，2.0 升渦輪增壓發動機匹配 9 速手自一體變速箱。