奧迪四個圈的歷史傳承非常豐富且精彩。

奧迪品牌的創始人是奧古斯特·霍希，他先創立了霍希公司。1899 年 11 月，年僅 31 歲的霍希辭去在 Benz & Cie.公司的職務，在科隆成立霍希公司。霍希是德國汽車工業先驅，在汽車發動機等制造方面有突出貢獻，1901 年第一臺霍希汽車誕生。

但 1909 年，霍希因與董事會爭執離開自己創立的公司，隨后受朋友兒子啟發創立奧迪，奧迪名稱源于拉丁語中與霍希德語意思相同的“傾聽”。

20 世紀 20 年代，奧迪、霍希、DKW 小奇跡和漫游者四家汽車公司各自發展。但 1932 年，因經濟大蕭條和市場變化，四家公司在德國薩克森州銀行主導下合并成立汽車聯盟，四環標志出現，代表四家團結一體。

汽車聯盟成立后，各品牌有不同的市場定位和產品側重，發展迅速。然而，二戰爆發使汽車聯盟受到重創，生產設施被沒收拆除。

1949 年，汽車聯盟骨干在英戈爾斯塔特成立新汽車聯盟，起初發展艱難，后逐漸走上正軌。但新汽車聯盟經歷多次易主，先被戴姆勒-奔馳收購，后又被大眾收購。

大眾收購后，奧迪品牌逐漸復蘇，推出多款新車型，并最終成為如今大家熟知的奧迪。2009 年奧迪百年慶典和 2016 年，奧迪對品牌標志進行調整，但始終傳承著四個品牌精誠協作勇往直前的理念。

如今，奧迪依然秉持“技術引領進步”的口號，不斷探索新技術，為用戶帶來更好體驗。