奧迪的創始人是奧古斯特·霍希。

他起初在奔馳工作，因對汽車的熱愛于 1899 年從奔馳離職，創立了自己的汽車品牌“Horch& Cie”。

后來因與董事會沖突離開，1909 年又創立了新的汽車公司“Audiwerke”，這便是奧迪的誕生。奧迪名字來自拉丁文，意為“傾聽”。

霍希離開原公司的契機是與董事會意見不合，且原公司名稱已被使用并受商標保護，所以新公司用了拉丁文翻譯作為名字。

創立奧迪后，其發展并非一帆風順。早期，奧迪致力于技術創新。1928 年，奧迪公司被收購。1932 年，奧迪與 DKW、霍希和旗下汽車公司合并，形成“汽車聯盟”，四環標志也由此誕生。

二戰后，汽車聯盟經營幾乎癱瘓，因領導層保守等問題陷入破產危機。1958 年被奔馳收購，但未獲新發展，反而陷入更嚴重財務危機。奔馳因經營理念不同不想投資，于 1964 - 1966 年將其賣給大眾。大眾將奧迪打造為高端車型，奧迪自此崛起。

在發展過程中，奧迪不斷推出新車型，如奧迪 100、A4、A6 等，還在技術上不斷創新，如 Quattro 四驅技術。如今，奧迪不僅在傳統汽車領域成績斐然，在電動汽車技術方面也有所成就，是世界知名的豪華汽車品牌。