豐田小型車的內飾設計特點主要有以下幾個方面。

首先是威馳FS，它更強調簡潔和經典大氣。方向盤加入塑料材質包裹，質感和觸感舒適，駕駛時手握感覺好。中控臺采用軟塑材質，用料和做工中規中矩，前排配備手動空調控制系統，可自由調試舒適空間氛圍，座椅為織物材質。

致炫X的座椅材料率先采用仿打孔的皮紋樣式合皮，是豐田在中國車型中的首次使用，參照凱美瑞與漢蘭達的座椅造型及仿打孔皮紋設計，配合紅色縫線，高級感與運動感突出。還通過塑造結構比例一致性呈現一體化設計感，局部裝飾件采用“亮黑工藝”，座艙品質感明顯提升。

YARiS L 致炫強調簡約大方，配置較強，配備可雙向調節的塑料方向盤，中控面板軟塑材質，做工中規中矩，有8.0英寸懸浮大屏，前排有手動空調控制系統，座椅包圍性高檔。

YARiS L 致享也強調簡約大方和耐看，方向盤因皮質包裹質感觸感好，中控臺塑料板但布局簡潔時尚，有8.0英寸中控液晶顯示屏，配備手動空調控制系統，車內座椅寬大，乘坐空間尚可。

總之，豐田小型車內飾設計各具特色，在材質、配置和風格上都有獨特之處，能滿足不同消費者的需求。