在一汽馬自達 6 的眾多款型中，不同年代的車型都有其獨特之處，但要說最經典的，2004 款第一代馬自達 6 可以算是經典之選。

第一代馬自達 6 于 2002 年 5 月推出，2003 年一汽轎車通過技術合作將其引入國內。它簡約而不簡單，整車造型透著很強的運動氣息，“人車合一”的產品理念和動感外形深受年輕消費者喜愛，在國內上市即巔峰，即便到現在，在二手車市場依舊暢銷。其外觀簡約，車身線條流暢協調，C 柱和 B 柱過渡自然。內飾設計頗具時尚感，中控臺采用鍍鉻裝飾面板，增強了運動感。動力上，配備 2.3L 和 2.0L 自然吸氣發動機，加速能力和燃油經濟性平衡出色。

2008 年第二代馬自達 6 上市，2009 年 4 月一汽馬自達推出并命名為“睿翼”，氣場更加沉穩大氣，車身尺寸增大，乘坐空間提升，更適合家庭使用。內飾風格家庭化，強調舒適性和實用性。動力采用全新的 2.0L 和 2.5L 自然吸氣發動機，表現更出色。

2013 年第三代馬自達 6 出現，2014 年一汽馬自達推出并命名為“阿特茲”，車身長度超過 4.8m，外觀達到巔峰水平，兼具運動感和充裕車內空間。內飾有液晶中控大屏，配置低速緊急制動輔助系統等安全配置。

2020 款阿特茲中期改款車型，前大燈全新設計更具科技感，全系配備 LED 大燈，中網采用黑色點綴式設計，內飾采用更多皮質材料和雙縫線設計，配置全系標配定速巡航、上坡輔助等。

綜合來看，2004 款第一代馬自達 6 因其開創性和獨特魅力，成為很多人心目中的經典款型。