小鵬汽車 G3 未來的改款升級方向主要集中在以下幾個方面。

首先是外觀方面，G3i 換裝 X ROBOT FACE 家族化前臉，全新設計的貫穿式前大燈極具未來感和科技感，尾部采用一體式鉆石矩陣全 LED 尾燈，還將采用隱藏式門把手，并有全新調配的天青綠外觀配色，采用白頂撞色設計，提供超過 50 款外觀加內飾的車膜改色方案，整體更加潮流、年輕化。

其次在智能方面，G3i 配備同級最強的 XPILOT 自動駕駛輔助和 XmartOS 車載智能系統，擁有 XPILOT 2.5 自動駕駛輔助系統，中高配車型配備 ACC 自適應巡航、ALC 自動變道輔助、ATC 自適應彎道巡航、XPILOT Parking 超級自動泊車輔助等功能。

此外，車載娛樂芯片升級為驍龍 820A 車規級芯片，帶來行業首創的全語音車載系統，智能語音功能強大。

在燈語方面，配備同級獨創的智能燈語，貫穿式前大燈可根據音樂律動展現多種燈光效果，未來還支持自定義功能。

在續航方面，2020 款 G3 提升了電池容量和續航里程，520 版本車型換裝寧德時代的方殼 811 三元鋰電池，NEDC 續航大幅提升。

在機械素質方面，根據用戶反饋優化底盤硬件配置，提高操控穩定性和乘坐舒適性，更換剎車系統，官方百公里制動距離小于 37 米。

在智能化方面，XPILOT 新增 TJA 交通擁堵輔助功能和 ALC 自動變道輔助，實現全速段的自適應巡航和車道居中控制，并支持打轉向燈自動變道。