馬自達越野車的內飾配置較為豐富。

以馬自達 CX-50 為例，其采用現代時尚的內飾設計風格，保持了馬自達標志性的以駕駛員為中心的布局。內飾大量采用皮革和優質材料，座椅有獨特的“現代戶外”美感，還有赤土色內飾顏色和全景天窗，能讓乘客感到舒適。車內增加了許多小儲物隔間，對儲物箱進行了調整，以滿足戶外越野駕駛需求。

馬自達 CX-8 的內飾也不錯，即便是偏向家用，也有運動色彩。中控臺橫向的階梯造型、多邊形空調出風口、手感出色的方向盤等細節設計出彩。副駕駛前方的實木裝飾莊重嚴謹。7 英寸顯示屏雖小，但功能強大，帶有 MZDCONNECT 馬自達悅聯系統，支持 CarPlay 與 CarLife 功能，還有更全面的智能安全輔助系統。

長安馬自達 CX-50 的內飾趨向簡潔化，有更少的實體按鍵、貫穿式空調出風口，有效提升車內橫向視覺寬度。車門飾板和座椅中央采用 X 形特殊縫線，座椅配以戶外常用的繩結元素體現戶外感。車內配備懸浮式大尺寸中控屏和智能車機系統，保障智能化水平。

馬自達 CX-5 的內飾充滿整潔與層次感，三幅方向盤運動感強，中控和門把手大量使用軟塑材質，7.0 英寸屏幕畫面簡潔功能齊全，還有雙溫區自動空調控制系統和符合人體工程學的座椅。