平衡桿對于減少車身側傾的作用原理是：

當汽車左右車輪水平高度不同時，比如在轉彎或行駛在不平路面，左右懸架會不同步運動。此時，平衡桿會產生側傾阻力來約束車身側傾。

平衡桿通過其特殊結構，在左右車輪分別經過不同路面凸起時發生扭轉，形成防傾阻力，有效抑制車身滾動，保持車輛穩定。

在車輛直線行駛，左右車輪經過相同路面凸起時，平衡桿不起作用。

當汽車行駛中，由于路面不平整、加速、制動等操作導致車身傾斜，平衡桿連接左右車輪，利用自身剛性限制車輪相對運動，從而減少車身傾斜。

平衡桿有不同類型，如剛性平衡桿剛性高，能有效限制車身傾斜；彈性平衡桿有一定彈性，可緩解行駛沖擊提高舒適性；復合材料平衡桿重量輕、強度高、耐腐蝕性好。

使用平衡桿要注意定期檢查連接螺栓是否緊固，根據車輛使用環境和駕駛習慣選擇合適類型，避免超載以免影響其使用壽命。

總之，平衡桿能提高行駛穩定性、改善操控性、減少輪胎磨損和提高舒適性，對行車安全和駕駛體驗都很重要。