駕駛證逾期未換證，保險公司是否理賠需視具體情況而定。一方面，在交強險賠償范圍內，即便駕駛證逾期未換證，若事故損失并非由受害人故意造成，保險公司通常要在責任限額內予以賠償。另一方面，對于商業險，不同保險公司規定有別，若駕駛證逾期未換證被認定為非法駕駛，可能不予理賠。不過，若超有效期未導致駕駛資格喪失，也存在理賠可能 。

從法律規定層面來看，《機動車交通事故責任強制保險條例》明確指出，被保險機動車發生道路交通事故造成本車人員、被保險人以外的受害人人身傷亡、財產損失的，只要道路交通事故的損失不是由受害人故意造成的，保險公司就應當依法在機動車交通事故責任強制保險責任限額范圍內予以賠償。這也就意味著，在交強險范疇內，駕駛證逾期未換證并不能成為保險公司拒絕賠付的絕對理由。

然而商業險的情況則相對復雜。各個保險公司對于商業險的條款規定存在差異。有些保險公司會將駕駛證逾期未換證明確列入免賠條款之中，認為這屬于非法駕駛行為，一旦發生事故，保險公司會依據條款拒絕理賠。但也有一些保險公司，會綜合考量各種因素。例如，雖然駕駛證逾期未換證，但駕駛員本身并沒有因為過期而喪失實際的駕駛能力，且事故的發生并非是由于駕駛證逾期這一因素直接導致的，在這種情況下，保險公司也有可能進行理賠。

在實際的司法實踐中，也有諸多相關案例可供參考。曾經有這樣一個案例，駕駛員駕駛證逾期未換證期間出車禍，保險公司以無證駕駛為由不同意在交強險、三者險范圍內承擔保險責任。但法院審理后認為，保險公司若無法舉證證明駕駛員駕駛證逾期未審驗是事故原因，以及已明確告知駕駛員相關免責條款內容，同時駕駛員駕駛證逾期未審驗并未被取消駕駛資格，應認定其具備駕駛資格，且與事故無直接因果關系，那么保險公司就應在交強險和商業第三者責任險限額范圍內賠償。

綜上所述，駕駛證逾期未換證時保險理賠情況較為復雜，交強險和商業險情況各有不同。交強險在非受害人故意造成損失的情況下通常需賠償；商業險則因保險公司規定和具體事故情形而存在差異。駕駛員為避免不必要的麻煩和糾紛，應時刻留意駕駛證有效期，在期滿時及時換證，確保自身駕駛行為的合法性和保險權益的完整性。