新能源汽車電機故障的診斷和修復需要從多個方面入手。

首先，零負載時電機無法啟動，可能是電源未接通、逆變器控制問題、定子繞組故障或電源電壓太低。解決辦法是檢查開關、接觸器觸點及電機引出線頭，檢查逆變器，檢查定子繞組并修復，檢查電源電壓和每個連接處。

其次，電機通電后無法啟動，原因有定子、轉子繞組斷路，繞組引出線始末端接錯或內部接反，電機負載過大或被卡住，電源未全部接通。這時要查明斷路點修復，檢查繞組極性，排除設備故障，緊固接線柱松動的螺釘，用萬用表檢查電源線。

定子過熱可能是輸電線一相斷線或定子繞組一相斷路、過載、繞組匝數不對、通風不良。需檢查開關等部件，修復定子繞組，減少負載或增加容量，檢查繞組電阻和風機。

絕緣電阻較低可能是繞組受潮、被水淋濕、絕緣粘滿粉塵油垢、引出線絕緣老化破裂或繞組絕緣老化。可進行加熱烘干處理，清洗并干燥浸漆，重包引線絕緣，對可繼續使用的清洗涂漆，老化失效的更換。

電機振動可能是軸承磨損、氣隙不均勻、轉子不平衡、籠型轉子導條斷條、定子繞組故障、轉軸彎曲、鐵芯變形或松動。要檢查軸承間隙，調整氣隙，重新校對平衡，更換轉子，處理繞組故障，校直轉軸，校正鐵芯。

電機空載電流不平衡，原因可能是繞組首端接錯、電源電壓不平衡、繞組有故障。要查明首末端改正后試驗，測量電源電壓消除原因，拆開電機檢查并處理。

電機運行有雜音，可能是軸承磨損、定子轉子鐵芯松動、電壓不平衡、繞組故障、軸承缺潤滑脂、氣隙不均勻。需檢修更換軸承，檢查振動原因，測量電源電壓，處理繞組故障，添加潤滑脂，調整氣隙。

軸承發熱超標，可能是潤滑脂過多或過少、脂質不好含雜質、軸承與軸配合不當、與端蓋配合不當、油封間隙配合太緊、軸承內蓋偏心、電機兩側端蓋或軸承蓋未裝平、軸承有故障或間隙問題。要按規定增減潤滑脂量，更換潔凈潤滑脂，使配合符合要求，更換或修理油封，修理軸承內蓋，正確安裝端蓋或軸承蓋，更換損壞軸承并清洗。

此外，車輛掛擋后無法行駛，可能是 P 擋電機或其控制器故障，要讀取控制器數據流，檢查電源及搭鐵，若控制器電源、搭鐵正常但電機無動作，需更換控制器。

制動系統無助力可能是真空泵、真空罐壓力開關、真空泵控制器接插件內端子退針，要檢查真空泵工作情況、控制器接插件端子、控制器是否正常。比亞迪制動系統電動真空泵故障要關注其啟停條件、異常模式判斷及處理。

總之，準確診斷新能源汽車電機故障，并采取恰當的修復措施，能保障車輛的正常運行。