在車輛發生故障或事故無法正常行駛、車上人員突發疾病急需救治、執行緊急任務的特定車輛需要通過等緊急情況下，可以使用高速應急車道。高速應急車道是生命通道，專為應對危急狀況而設。車輛故障如爆胎等使車輛難以前行，人員突發疾病如駕駛員暈厥等刻不容緩，而救護車等特殊車輛執行緊急任務需爭分奪秒，這些都符合使用條件，切不可在非緊急時隨意占用。

具體來說，當車輛在高速行駛過程中，遭遇諸如爆胎、發動機故障、燃油耗盡、制動失靈以及轉向失控等嚴重故障，導致車輛無法正常駕駛或者繼續行駛會帶來嚴重安全危害時，就可以將車停靠在應急車道等待救援。這些故障會使車輛失去正常行駛的能力，若強行留在正常車道，不僅對自身車輛和人員安全構成巨大威脅，也會嚴重影響高速公路的正常通行秩序。

此外，倘若車上人員突發疾病，例如駕駛員身體突發不適，無法再安全駕駛車輛；或者乘客出現需要緊急醫療救助的狀況，一刻都不能耽誤，此時將車停在應急車道也是合理且必要的。畢竟生命至上，保障車上人員的生命健康是首要任務。

還有執行緊急任務的車輛，像救護車、消防車、警車等特殊工種車輛，在執行緊急任務需要快速通過高速公路時，應急車道就是它們的“綠色通道”。這些車輛肩負著拯救生命、維護社會安全穩定的重要使命，應急車道為它們在緊急時刻爭分奪秒提供了保障。

不過需要明確的是，在使用應急車道時，必須遵守相關規定。比如要立刻開啟危險警報閃光燈，同時在車輛后方適當距離（一般為200米左右）放置警示標志，以此來警示后方車輛，避免發生二次事故。

總之，高速應急車道是為緊急狀況預留的特殊通道，關乎生命與安全。我們要明確知曉在何種緊急情況下才能使用，并且嚴格遵守使用規則。切不可因一時之便，在非緊急情況時隨意占用，確保應急車道時刻暢通無阻，以便在真正需要的時候發揮其應有的作用。