發明汽車的人最初的設想主要是為了打破車輛依賴人力或畜力驅動的局面。

早在唐朝，僧一行就提出了“激銅輪自轉之法，加以火蒸汽運”的設想，并將這種機器稱為“汽車”。雖然受當時條件所限未能實現，但極具遠見。

1420 年，有人制造出一種滑輪車，人在車內借助人力使繩子轉動滑輪讓車行走，然而人力有限，車速甚至比步行還慢。

約 800 年后，意大利的達·芬奇設想利用發條積蓄力量，使帶齒圓盤水平旋轉，帶動有齒輪的車軸轉動。

18 世紀中葉，瓦特發明蒸汽機后，人們開始設想把蒸汽機裝到車子上載人。1769 年，法國科學家制造出蒸汽驅動三輪汽車，展示了早期對動力技術的探索。

直到 1878 年法國人尼古拉奧托設計制造成功第一臺使用汽油的發動機，汽車才真正走向實用。1885 年，卡爾·弗里德里希·本茨推出世界上第一輛配有 0.85 汽車馬力汽油機的三輪車，標志著內燃動力時代的開始，徹底改變了出行方式。

總之，汽車發明者最初的設想多種多樣，雖歷經波折，但不斷推動著汽車技術的發展和進步。