在高速公路上，以下緊急情況是被允許停車的。

首先，駕駛員身體出現特殊狀況，比如突發疾病無法繼續開車時能停車。

其次，汽車發生故障，像爆胎、燃油用盡、剎車失靈、發動機突然熄火無法啟動等情況可停車。

還有車輛發生交通事故，造成一定損壞但未導致人員傷亡且車輛無法長距離移動，在明確責任或取得一致意見后能將車移至應急車道進一步處理。

另外，汽車轉向失控、制動失靈、發生火災等意外情況也允許停車。

如果是駕駛人突發心臟病、昏厥等無法操控車輛的情況同樣能停車。

但要注意，在應急車道停車時，必須立即打開雙閃，在車后 150 米處放置三角警示架，夜間還需開啟示廓燈和后位燈。車上人員要迅速轉移到右側路肩或應急車道內，并及時撥打報警電話。故障難以及時排除的，應迅速報警，向高速公路經營管理單位請求援助，由救援車、清障車拖拽、牽引。

非緊急情況嚴禁在高速緊急車道停車，像車上有人想上廁所、因交通擁堵停車等待、隨意上下客、裝卸貨物等行為都是違法的，會面臨罰款、扣分等處罰。交警部門會加強對高速緊急車道的巡查管理，對違法停車行為嚴厲打擊。