粵海清障車有多種型號。

比如粵海牌 YH5160TQZ016P 型清障車，底盤型號為 DFH1160EX8，軸距有 3800、3950、4200、4500、4700、5000、5300、5800 毫米多種選擇，排放環保達標。輪胎規格多樣，搭載東風商用車等公司出廠的發動機，動力強勁。車輛外形尺寸為 9680×2550×2870 毫米，總質量 16000 千克，整備質量有 10150 千克和 8450 千克兩種，可選裝不同上裝和外觀。

還有粵海中輕型清障車 YH5080TQZ186T 福田國六清障救援車，價格約 258750 元，起批 1 輛，10 天內發貨。其加工定制為否，品牌是廣東粵海，型號 YH5080TQZ186T，舉升重量 2500 千克，外觀顏色白色，發動機型號 F3.8NS6B156，排量 3.8 升，軸距 3800 毫米，整備質量 4950 千克。

粵海牌 YH5042TQZ056P 型清障車，總質量 4495 千克，額定載質量 1500 千克，外形尺寸 5995×2400 或 2280×2250 毫米，軸距有 3365 和 3600 毫米可選。主要用于道路車輛清障，不具備托牽功能。

另外，還有 YH5070TQZ056PBEV 粵海純電動清障車和 YH5253TQZ09T 粵海清障車，后者排放標準為國二，燃料種類為柴油，底盤型號 ZZ1253BM564。