取得駕照之后，通常需要滿一年才能自由上高速。

如果在實習期，也就是拿到駕照后的 12 個月內要上高速，必須由持有相應或包含其準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。比如駕駛殘疾人專用的小型自動擋載客汽車，可由持有小型自動擋載客汽車以上準駕車型駕駛證的駕駛人陪同。

要是增加準駕車型，在駕駛原準駕車型上高速就不受限制。

假如在實習期內獨自上高速被交警查處，會被處以 20 至 200 元罰款，還會責令就近駛離高速公路。正在進入高速的，交警會進行教育勸返。

另外，如果拿到駕照滿一年，且這一年內沒有任何違法記錄，那就可以自由開車上高速，副駕駛也不用有三年駕齡的司機陪同。

在高速行車時還有不少注意事項。比如一定要系好安全帶，這能保障車內人員安全。開車要勻速行駛，速度過快或過慢都容易導致事故。不能分心，分心幾秒車就可能開出幾百米，非常危險。不要來回變道，要提前規劃好路線。超車要果斷，不能猶豫，否則容易引發事故。如果遇到故障需要臨時停車維修，要提前開啟右轉向燈駛離車道，在緊急停車帶或者右側路肩停車。