皮卡拖車需要辦理的手續分多種情況。

如果是小型拖車，總質量 4500 千克及以下，且從事非營運普通貨運，只需要 C1 駕駛證、行駛證就行。

但要是拖車總質量超過 4.5 噸，可能就需要 B 類駕駛證。

另外，駕駛皮卡拖車還可能需要專門的拖車資格證。這通常要先了解當地交通法規，因為不同地區要求不同。然后參加駕駛學校提供的拖車操作培訓課程，提高安全駕駛技能。培訓結束通過官方的拖車資格證考試，包括理論知識和實際操作兩部分。考試通過就能獲得官方頒發的拖車資格證。

大型皮卡后面拖著房車，如果行駛證上沒有準拖總質量，拖車是違法的。要是行駛證上有準拖總質量，還得有 A2 行駛證，拖車也得登記上牌才能合法拖掛車上路。

C1 駕駛證的準駕范圍包括小型、微型載客汽車及輕型、微型載貨汽車，以及輕、小、微型專項作業車，但不能駕駛乘坐人數大于 9 人的車輛。考試車輛要求車長不小于 5 米的輕型普通載貨汽車，或者車長不小于 4 米的小型普通載客汽車，或者車長不小于 4 米的轎車。

總之，皮卡拖車要合法上路，得把相關證件準備齊全，嚴格遵守法規。