豐田 SIENNA 的駕駛操控感受可以說是有其特點。

首先動力加速方面，相對家用不錯，油門到底大約 9 秒，高速 100 - 140 區間加速能力可以，超車夠用，平順性挺好，和寶馬采埃孚匹配的相比差異不大，且優于別克君威和奔馳 V260。

剎車方面，類似美系車，踩多少有多少，線性易上手能適應，制動力也足，但車身重、軸距長、懸掛偏軟，急剎車點頭明顯，要提前踩。

懸掛支撐性偏軟行程不長，停車等紅綠燈有車快速經過車身會晃動，高速快速變道側傾明顯，不過直線高速行駛時緊貼地面質感好。

指向性不是特別出色，畢竟參照物是寶馬，但在所有車里不算差，處于中上水平，舒適性調教的懸掛會讓人感覺指向模糊，實際還行。

豐田的合理調教讓這臺 5.2 米長的車最小轉彎半徑只有 5.7 米，不亞于一般轎車，上手適應后走位靈活，方向盤回饋精準。

高速行駛操控感不如轎車精準自信，在 MPV 中處于中等偏上，急打方向車身重心高會有多余擺動。

總的來說，豐田 Sienna 的強項不是操控，但其操控和行駛質感不差，對于過了追求狂飆年紀，更注重家人舒適乘坐，綜合考慮車輛用途和價格等方面的消費者來說，仍是不錯的選擇。