自動駕駛的成本主要包括以下幾個方面。

傳感器成本，這是很重要的一塊。像常見的攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達，還有熱門但成本不好評估的激光雷達。隨著裝機量級提升，激光雷達成本可能大幅下降。

計算單元成本也不低，汽車智能化程度越高，對 AI 算法、CPU 邏輯算法等需求越大，這部分投入較高。

車輛硬件成本也是關鍵，為實現自動駕駛，得配備更多硬件，像計算機、通信設備、傳動系統等，資金投入大。

軟件開發成本不能忽視，涉及算法、數據處理、機器學習等，都需要大量人力和財力。

測試成本也很重要，自動駕駛技術得大量測試和驗證。

另外，自動駕駛道路建設也有成本。基礎設施建設要高精度地圖、傳感器、通信設備等，建設和維護費高，像地圖數據采集、傳感器安裝、通信網絡建設等。

技術研發得不斷投入，算法優化、系統測試、安全驗證都要錢。

數據管理也得花錢，存儲、處理和分析大量數據，要建數據中心、研發處理軟件。

法律法規方面，要確保合規，得研究應對變化，投入人力財力。

培訓和宣傳也得花錢，得讓相關人員熟悉自動駕駛道路。

總之，自動駕駛成本涵蓋多方面，要實現普及和發展，得有效控制和降低這些成本。