個人手寫的汽車過戶委托書具有法律效力，但需滿足一定條件。

首先，委托書要包含車主的身份證復印件和親筆簽名，以及車主本人的身份證原件、行駛證原件和車輛登記證等重要文件。

其次，委托事項要明確，比如代為簽訂汽車轉戶合同、申請汽車過戶登記、繳納相關稅費以及簽收相關文書等，描述清晰具體，避免歧義。

再者，要按照車輛管理機關的要求提交所有必要文件，確保文件的真實性和完整性。

另外，委托書必須由委托人本人簽字并蓋章，簽字即表示承認并愿意承擔由此產生的法律責任。

同時，委托書中應明確標注有效期，務必在有效期內完成所有委托事項。

為保障委托書的有效性和合法性，建議咨詢當地車輛管理所或專業的汽車服務提供商。比如新車主身份證及復印件或代理人身份證及復印件，機動車登記轉移注銷登記表，單位需要的組織機構代碼證及公章原件及復印件，外地需要的有效期內暫住證等文件都要準備齊全。

總之，一份有效的汽車過戶委托書能保障雙方權益，避免法律糾紛。