要評估一款自動駕駛系統的優劣，得從硬件和軟件兩方面入手。

硬件方面，傳感器極為關鍵，得能實時準確全面感知周圍環境，還得功耗低、可靠性高、抗干擾強。控制器也不能差，要高效穩定，保證車輛各種狀況下都能及時正確反應。

軟件方面，數據處理能力很重要，車輛行駛距離一長，數據量大增，得高效處理并準確決策。路徑規劃能力也不能忽視，要根據實時傳感器數據規劃安全路徑。不同場景下，比如避障、行駛方向修正等，自動駕駛系統都得應對自如。

再說具體點，判定 L2 級自動駕駛輔助系統好壞，先看硬件配備，感應系統得良心，攝像頭和雷達數量、類別得合適，設計優化程度要到位。還得有冗余設計，像用多個傳感器感知環境，多個控制器控制車輛。

評估可靠性可以通過硬件測試，驗證功能性能，找出潛在故障缺陷。

總之，硬件軟件都出色，自動駕駛系統才優秀。