駕駛證準駕車型有 16 種，分別是 A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N 和 P。

A1 準駕車型為大型客車，能開 20 人以上、車身 6 米以上的客車，還能開 A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5 和 M 的所有準駕車型。

A2 準駕車型為牽引車，也就是重型、中型全掛車和半掛汽車、火車，能開 B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5 和 M 許可的車輛。

A3 準駕車型是城市公交車，能開 C1、C2、C3、C4 和 C5 駕駛證的準駕車型。

B1 準駕車型為中型客車，就是車長不超 6 米、核定載客 10 人以上 19 人以下的中型客車。

B2 準駕車型為重型、中型載貨汽車或大、重、中型專項作業車，還能開 C1、M 駕照的車型。

C1 準駕車型為小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車、輕、小、微型專項作業車等，還能開 C2、C3、C4 類車型。

C2 準駕車型為小型、微型自動擋載客汽車以及輕型、微型自動擋載貨汽車。

C3 準駕車型為低速載貨汽車，能開 C4 類車型。

C4 準駕車型為三輪汽車。

C5 準駕車型為殘疾人專用的小型、微型自動擋載客汽車。

D 準駕車型為普通三輪摩托車，能開 E、F 駕駛證的準駕車型。

E 準駕車型為普通二輪摩托車，能開 F 證準駕車型。

F 準駕車型為輕便摩托車。

M 為輪式自行機械車駕駛證。

N 為無軌電車駕駛證。

P 為有軌電車駕駛證。

申請駕駛證人員有年齡要求，申請小型汽車、小型自動擋汽車、輕便摩托車準駕車型的，18 周歲以上 70 周歲以下。申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式自行機械車準駕車型的，18 周歲以上 60 周歲以下。申請城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，21 周歲以上 50 周歲以下。申請牽引車準駕車型的，24 周歲以上 50 周歲以下。申請大型客車準駕車型的，26 周歲以上 50 周歲以下。