奧迪 Q5 的空間是比較大的。

前排座椅寬敞舒適，駕駛位和副駕駛位都有足夠的活動空間，座椅的設計能提供良好支撐，長時間駕乘不易疲勞。

后排空間對于一般家庭較為充裕，坐三個人不會過于擁擠，橫向空間合理，較高的車頂線條也有助于充分利用空間。

后備箱擁有 550 升的容積，能滿足日常出行和短途旅行需求，選裝舒適套件還能增加滑動和斜倚后座，進一步提升內部靈活性。

車門儲物箱能放兩瓶水，手套箱和中控儲物空間也不錯。

在同級別車型中，奧迪 Q5 的空間具有一定競爭力，能滿足大多數家庭的日常使用。

不過，新一代奧迪 Q5 也有一些變化，比如變速箱由 ZF 8AT 換成 7 速 S tronic 雙離合變速器，四驅系統由全時四驅換成適時四驅，托森差速器被電控式多片離合器式中央差速器取代。但整體來說，奧迪 Q5 的空間表現能夠滿足多數用戶的需求。