常見的貨車類型主要有以下這些。

按載重分，一般分為微卡、輕卡、中卡、重卡四種。

微卡總質量＜1.8噸，輕卡 1.8 噸＜總質量≤6 噸，中卡 6 噸＜總質量≤14 噸 ，重卡總質量＞14 噸。

按車廂結構分，有倉柵式、欄板式、平板式、自卸車、廂式、集裝箱車、罐式以及中置軸。

平板式包括普通平板和低平板專用車，普通平板半掛車車長最長 13 米，低平板車長不能超過 13.75 米。

中置軸屬于掛車的特殊類型，中置軸貨運列車寬度為 2.55 米，最大長度 22 米。

按載重特性和車箱尺寸分，有重型、中型、輕型和微型。

重型貨車汽車總質量在 12 噸以上，車長 6 米以上；中型貨車汽車總質量大于 4.5 噸、小于 12 噸，車長小于 6 米；輕型貨車汽車總質量小于等于 4.5 噸，車長小于 6 米；微型貨車總質量小于 1.8 噸，車長小于等于 3.5 米。

按驅動方式分，有 4x2、6x2、6x4 等。

按車廂長分，有 4 米 2、9 米 6、13 米 5 等。

根據車廂的形狀及用途分，有低欄車（平板車）、高欄車、廂式車、集裝箱車、冷藏車等。

低欄車三方向車欄可打開，方便裝卸，要用雨布防損。

高欄車介于低欄和廂式車之間。

廂式車防雨及固定貨物有優勢。

集裝箱車密封好能反復使用，轉運方便。

冷藏車運輸冷凍或保鮮貨物，按底盤承載能力分微型、小型、中型、大型，按車廂型式分面包式、廂式、半掛式。

常見的卡車類型還有皮卡車、澳大利亞公路列車、船只運輸車、汽車運輸拖車、水泥運輸車、起重機卡車、消防車、普通拖車、平板拖車、家具卡車、公路維護卡車、牲畜運輸卡車、伐木卡車、雪犁、油罐車、翻斗車、箱式卡車等。

公路維護卡車有特殊功能，工作時會有人員警戒，配備防撞欄和照明等，還能運輸維修材料。

牲畜運輸卡車用來運輸牲畜，有些配備特殊設備，能讓牲畜獲得日光和空氣。