轎車的分類依據有很多。

首先是軸距，像 A00 級轎車軸距在 2 米至 2.2 米，A0 級在 2.2 米至 2.3 米，A級約在 2.3 米至 2.45 米，B 級約在 2.45 米至 2.6 米，C 級約在 2.6 米至 2.8 米，D 級一般大于 2.8 米。

其次是排量，A00 級排量小于 1 升，A0 級為 1 升至 1.3 升，A級約 1.3 升至 1.6 升，B 級從 1.6 升到 2.4 升，C 級為 2.3 升至 3.0 升，D 級基本都在 3.0 升以上。

還有重量也是分類依據之一。

除了這些，車輛的用途也能分類，比如分為家用轎車、商務轎車、運動轎車等，能滿足不同用戶需求。

設計風格也能分，有傳統風格和現代風格，滿足不同審美。

按德國汽車分類標準，汽車等級有 A00、A0、A、B、C、D，A00 是微型客車，A0 是小型客車，A 類是緊湊型客車，B 級是中型客車，C 類是中型客車，D 類是大型客車。在國內一般稱為微型車、小型車、緊湊型車、中型車、中型車、大型車。

不過隨著車型增多，價格、款式、配置多樣化，有些車型分類會有交叉，不能太死板，要靈活看待。像奧拓和 smart 就屬于 A00 級客車。