要判斷一輛車是否屬于機動車，得從多個方面來看。

首先，得看車有沒有內燃機或者電動機，這是機動車的關鍵。像汽車、摩托車都有這類動力裝置。

其次，車的重量一般要在 3.5 噸以上。

然后，車輛得有合法的牌照和行駛證，這樣才能合法上路。

再就是車得遵守交通法規和安全規定。

從更細的方面說，機動車得是輪式車輛，四個或四個以上輪子。像常見的汽車、摩托車、拖拉機、貨車等都是。

還有，從動力來源看，機動車主要是內燃機或電動機提供動力，而非機動車多是人力或太陽能、風能等。

從速度限制來講，機動車行駛速度通常較高，非機動車相對低。

道路使用上，機動車能在各種道路跑，非機動車只能在人行道或特定非機動道，不能上高速和城市快速路。

另外，駕駛機動車要駕駛證，非機動車不用。

體積大的像汽車、摩托車一般是機動車，小的像自行車、電動自行車多是非機動車。

機動車的最大速度和電機功率有更高要求，比如電動摩托車最大速度能超 50km/h，電機功率可大于 4000W，而非機動車最大速度不能超 25km/h，電機功率不能超 400W。

非機動車電池電壓一般不超 48V，整車質量不超 55kg，機動車在這方面沒限制。

根據國家規定，機動車分大型車、小型汽車、專用車輛、特種車輛等，大型車總質量 4500kg 以上、車長 6m 以上、載客 20 人以上；小型汽車總質量小于 4500kg 、長度小于 6m 、載客 20 人以下；專用車輛有特殊設備和用途，像掃地車等；特種車輛是應急的，像消防車等。