L4 自動駕駛與 L5 自動駕駛主要有以下區別。

自動化程度方面，L4 級自動駕駛能在特定道路和環境條件下獨立完成所有駕駛操作，但仍有限制；L5 級則能在任何道路和環境條件下完成所有駕駛操作，沒有任何限制。

應用場景上，L4 主要用于無人物流、無人微公交等特定場景，比如威馬 W6 的云端智能無人泊車系統實現的 L4 級別自動駕駛，能在特定場景下自主駕駛；L5 能實現全路況的無人駕駛，相當于車自帶一位完全稱職的專職司機。

L4 級自動駕駛通常依賴實時更新的道路數據，來支持自動泊車、編隊行駛、避障等場景；L5 級則不受道路條件限制，能應對各種復雜狀況。

實現能力上，L5 級自動駕駛要求車輛具備更高精度的傳感器、深度學習算法和決策控制等多方面能力，以適應各種環境。

目前，L4 級自動駕駛已在一些特定場景得到應用，隨著技術進步，未來 L5 級自動駕駛有望更廣泛應用，給我們的出行帶來更大便利。