特斯拉車門的開啟方式主要有以下幾種。

一是通過手機 App，只要將手機 App 與車輛綁定，帶著這臺手機靠近車輛，車輛就會自動解鎖并啟動。

二是使用 NFC 鑰匙卡，在 B 柱區域一掃就能實現落鎖和解鎖。

三是配備傳統遙控鑰匙進行落鎖和解鎖。

從車內開門，乘客按一下車門拉手上的按鈕就可以推開車門，前后排操作相同。如果車輛沒電，車內乘客可以往上扣位于車窗升降開關前方的開關打開車門，每個車門都有。

從車外開門，輕壓車門把手可使其彈出，輕輕一拉就能打開。特斯拉的車門使用隱藏式門把手，只要車子檢測到附近存在有效的鑰匙，輕壓車門把手便可彈出，稍一用力就能拉開。如果在車門把手彈出一分鐘之內不使用，車門把手就會縮回，只需按一下手柄，就會再次彈出。

另外，Model S 的車門把手可以通過按壓彈出，然后輕拉打開。Model 3 除了上述通用方式外，還有用手機 App、NFC 鑰匙卡、遙控鑰匙這三種方式。

Model X 的車門采用電動控制，可通過中控大屏點擊圖標或按壓車鑰匙上的相應按鈕來實現開關控制，其獨特的鷹翼門也可手動開啟。需要注意的是，機械開關只有主副駕駛車門處有，左右后門沒有。