馬自達轉子發動機應用的車型主要有 COSMO-SPORT-110s、Savanna、豪華版 COSMO-SPORT-CosmoAP、MAZDA-RX-7-FD3s、Mazda-787B、Mazda CosmoSport、Familia Rotary Coupe、RX-2、Roadpacer、RX-8 等。

其中，Mazda CosmoSport 是馬自達首臺搭載轉子發動機的車型，也是全球第一臺將轉子引擎技術商業化的車型。

Familia Rotary Coupe 搭載 1.0L 雙轉子引擎，動力表現出色。

RX-2 誕生于 1970 年，搭載新研發的 12A 型轉子發動機，引領了當時的技術潮流。

旗艦款大型轎車 Roadpacer 搭載 13B-AP 型轉子引擎，最大馬力達 135 匹，變速系統為 JATCO 制造的三速自動變速箱，駕駛感受流暢。

馬自達 RX-7 是一款經典跑車，搭載 13B 雙轉子發動機，最大功率達 255 馬力，外觀獨特，線條流暢，深受車迷喜愛。

RX-8 是 RX-7 的后繼車型，同樣搭載 13B 雙轉子發動機，最大功率為 170 馬力，設計現代化，采用軟頂敞篷。

Mazda Roadster 是 RX-7 的前身，首次搭載轉子發動機，最大功率為 110 馬力，設計經典，具有歷史意義。

轉子發動機優點眾多，它取消了無用的直線運動，在同等功率下，比直線往復式發動機體積更小、重量更輕、重心更低，動力輸出更大，振動和噪音也更低。而且轉子每旋轉一圈就作功三次，具有高馬力容積比的優點，不需要精密的曲軸平衡就能達到較高的運轉轉速，結構大大簡化，發生故障的可能性減小，還具有體積較小、重量輕、低重心、震動小等優點。