大眾 ID4X 的智能駕駛輔助系統表現較為出色。

ACC 自適應巡航依靠車頭的毫米波雷達和單目攝像頭，最低啟動速度 20km/h，能在設定速度范圍內跟車，但不會強制開啟車道保持，使用時雙手需扶方向盤，且要注意誤觸按鍵導致的車輛加速。

盲區監測通過車尾左右兩個毫米波雷達探測后方長 30 米寬 1.5 米的范圍，在后視鏡上燈光提示，包括倒車及開門時，這個功能實用，尤其對于貼了隱私膜的車輛。

L2 級半自動駕駛依靠前擋風的單目攝像頭及前車標下的毫米波雷達工作，速度 0 - 160km/h 開啟時會自動打開車道保持，車道線會在車機屏幕變綠，加減速可通過方向盤按鍵操作。但由于單目攝像頭視角約 60 度，車頭前方近距離盲區較大，車流量大時要保持專注。

前方碰撞預警依靠同樣的雷達和攝像頭，能對車前的碰撞風險進行判斷并緊急制動，但工作速度上限 60km/h，超過此速度可能無法有效剎停，且系統判斷會比人慢，所以開車時要提前預判道路信息。

車道保持可單獨開啟/關閉，標定幾乎完美，變道需打轉向燈，否則車輛會和駕駛者“搶”方向盤，能強制培養良好的變道習慣。跟車時車輛能自動接管，即便有車插隊也能自動降速并保持跟車距離。L2 巡航時變道需手動操作并打轉向燈。

在擁堵路況設置長跟車距離時，加塞車輛會被識別，但車流量大時因攝像頭視野窄可能無法識別，要集中注意力。

在城市快速路適合用 ACC 全速自適應巡航，車流量大，操控靈活。半自動駕駛輔助系統適用于高速，對車道識別精準，在車道模糊道路也能平穩行駛，從光線好路段進暗隧道行駛方向不偏離。

但兩種模式在無跟車行駛時，車輛在彎道和匝道不會主動減速，半自動駕駛輔助模式不會主動變道，遇緊急情況修正方向躲避時，系統搶奪方向盤力度大，手離開方向盤警示提示到位，但警示結束后車輛不會主動勻速剎停，而是暫時退出輔助駕駛模式，車速不減且亂打方向，直到檢測到駕駛人員接管方向盤后再次開啟。

泊車輔助能通過車輛感知元件識別周邊行人或車輛，未及時反應時主動剎車會幫剎停車輛。

車道保持輔助功能配合全速自適應巡航能緩解疲勞，大于 65km/h 啟動，車輛靠近車道線時方向盤震動提示并自動糾正。

總之，大眾 ID4X 智能駕駛輔助系統在高速和高架快速路能提供便利，但駕駛者仍需保持警惕，不能完全依賴。