如果您想選擇適合自己的五十鈴清障車型號，需要考慮多個方面。

首先是用途，如果主要用于城市道路的小型車輛救援，輕型型號可能更合適；要是面對中重型卡車等的救援，那就得選中重型或超重型的。

其次看底盤配置，像五十鈴 5 檔變速箱就省油且換檔快，還有諸如慶鈴底盤、3360mm 軸距、2 噸前橋、4 噸后橋等配置能讓車更穩更舒適。

再就是上裝配置，比如 4 噸液壓絞盤、25 米鋼絲繩、拖叉拖叉坐各一對、鏈鉤一條、工具箱、洗手箱等，要根據實際需求選擇。

還有功能特點，比如智能化的遙控系統、機構安全報警系統、緊急拯救系統等能提升救援效率和安全性。

另外，車輛的外型尺寸和平板尺寸也很重要，如果需要進入地下車庫等狹窄地方，就得選小巧靈活的型號。比如藍牌慶鈴五十鈴 KV100_5.2 米一拖二清障車，能靈活進入地庫和其他狹窄地區。

不同型號在托舉質量、牽引質量、絞盤、百公里油耗、變速箱、駕駛室等方面也有差異，像慶鈴五十鈴 600P 平板清障車和 700P 平板清障車，就需要對比這些參數來選擇。

總之，綜合考慮用途、配置、功能、尺寸等因素，就能選到適合自己的五十鈴清障車型號。