導航地圖升級是否收費，情況比較多樣。

如果是原車自帶的車載導航，在 4S 店或改裝店升級，有時是免費的，有時則需要收費。一般來說，在 4S 店升級導航地圖價格大概在 200 元左右。但如果您是在買車時就明確了地圖升級兩年或一年免費的，那在規定時間內就無需付費。

對于自己購買的導航設備，升級通常是要花錢的，費用大概在 100 元到 300 元不等。像凱立德車載導航，一般只提供一年的免費升級服務，一年后若想升級就得支付一定費用。不過也有例外，比如高德地圖車載導航，用戶自行升級通常是免費的，如果車機是安卓系統，可用 U 盤下載后在車上進行升級。

如果您想節省費用，也可以自己動手升級。比如先把導航卡從車里取出，刪除舊導航文件，從網上下載最新版本的導航地圖和主程序。但要注意備份原數據，防止升級失敗導致內容丟失。同時，還需了解自己車載導航的端口、波特率等信息。

總之，導航地圖升級是否收費不能一概而論，取決于導航的類型、來源以及升級方式等因素。