判斷奧迪發動機是否需要維修，可以從以下幾個方面入手。

首先是檢查缸壓，缸壓正常就不需要大修，缸壓不足則需大修。

其次要留意機油消耗情況，像奧迪 A6L 換完機油跑 1000 公里就機油標尺下線報警，可能是燒機油。檢查時，啟動車輛，用手擰松機油蓋，正常應有輕微吸氣聲且能輕松取下，若機油蓋很緊、內部真空吸力特別強，可能是廢氣閥損壞。廢氣閥損壞會造成機油消耗量增加，還可能出現發動機怠速不穩、混合器比例錯誤、加不上速、排氣管冒藍煙等故障。

另外，聽聽發動機聲音，比如有異響，可先拆下兩個電磁閥看止回閥是否漏油。

同時注意觀察儀表盤，若閃爍警告燈，特別是檢查引擎的標志亮起，要重視。

動力減少和失速也是問題信號，比如空氣濾清器堵塞、噴油器臟了、火花塞不可靠或傳感器故障等會導致性能突然下降甚至突然失速。

燃油效率突然下降，比如消耗更多燃料，可能是發動機有問題，像堵塞的空氣濾清器、有問題的噴油器或燃油泵、故障的氧氣傳感器或磨損的火花塞等。

發動機出現振動和噪音，比如行駛中顫抖振動、發出敲擊聲等不尋常聲音，可能部件有故障。

汽車產生過多煙霧，藍色煙霧可能機油燃燒，白色煙霧可能冷卻劑泄漏，黑煙可能燃料系統有問題。

車內有油味可能是機油泄漏，比如墊圈等部件磨損損壞、正曲軸箱通風閥故障等。

發動機過熱，會有金屬部件膨脹翹曲等危險，要立即停車檢查。

車輛難以啟動，表現為噼里啪啦、咳嗽等，可能是電池等部件有問題。

還要按照手冊進行保養，高里程車通常需要更多保養。

如果發動機故障燈亮黃燈，可能是燃油質量差、電子控制系統或機械部件故障、氣缸臟污有積碳。可先加燃油添加劑或換燃油，再清潔進氣系統，若仍亮燈，很可能發動機有故障，要用診斷儀器解碼檢查，更換故障零件。