汽車拖車的種類主要有以下這些。

鉤鏈拖車，曾是常見選擇，但如今不那么主流。它通過在車輛關鍵部位纏繞鏈條工作，常用于事故損壞、無輪胎或有特殊保險杠的車輛。

輪式起重機拖車，使用金屬軛代替鏈條，通過液壓或氣動裝置將被牽引車輛的前部或后部升起，適合精確控制車輛牽引。

平板拖車是最常見的一種，其有寬敞平板，可借助液壓系統傾斜形成斜坡，方便車輛輕松駛上，平板承受所有牽引力，對被拖車輛損傷小，是車輛安全運輸的理想之選。

按車輛的驅動力劃分，手動擋兩驅車型，牽引拖車、托舉拖車和平板拖車都適用，牽引拖車時速要小于 40 公里/小時，距離小于 50 公里。自動擋兩驅車型不能用牽引拖車，只能選托舉拖車和平板拖車，托舉時要托高驅動輪。自動擋分時四驅車型與自動擋兩驅車型拖車方式相同，可手動切換兩驅模式后托舉驅動輪，或者直接用平板拖車。自動擋全時四驅車型只能選擇平板拖車。

從用途和結構來分，道路清障車具有起吊、拽拉和托舉牽引等功能。牽引車俗稱車頭，比如“一拖一掛”。自身無驅動力的車斗，部分地區車主會將掛車稱為拖車。常見的還有平板拖車，常用于物流倉庫等運輸貨物，噸位集中在 3 噸 - 25 噸，可加裝倉柵等。

農用拖車由拖拉機牽引，有運輸型、干濕肥拋灑車、液態肥拋灑車、牧草/秸稈撿拾拖車、農機運輸拖車等類型，噸位一般在 2 噸 - 10 噸。

汽車/工程車拖車功能類似清障車，車型為牽引車+拖車式，一般有液壓梯或升降式底盤。

自卸式拖車加裝了液壓頂，有后翻式和側翻式，噸位按需確定。

旅行拖車即拖掛式房車，有桌椅等專用設施，用于旅游或野外宿營。

小型/微型拖車如牲畜拖車、摩托車拖車等，噸位小、重量輕、實用。