奔馳 G500 的內飾舒適性非常出色。

首先，全新一代 G 級最大的變化集中在內飾，家族化設計語言隨處可見，雙 12.3 英寸屏幕極具震撼效果，讓原本復雜的內飾變得簡約。

全新的三輻式多功能方向盤配備奔馳雙拇指控制系統。車內采用深色調與桃木裝飾，棕色真皮運動座椅舒適，方向盤高檔真皮包裹，觸感細膩。

主動式多仿形座椅組件配有可充氣氣腔，具備動態駕駛座椅支撐和熱石按摩功能。而且座位有眾多便利功能和符合人體工程學設計，提高了座椅舒適性和側向支撐效果。

車內空間得到優化，每扇門都能容納 1L 瓶裝水。前排腿部、肩部、肘部空間增加，后排腿部、肩部、肘部空間也有顯著提升。

內飾顏色多選，滿足不同喜好。此外，新一代奔馳 G500 配備的 64 色氛圍燈、自動空調、柏林之聲音響等配置，進一步提升了內飾的舒適與豪華感。