寶馬 xDrive 技術始于 1985 年，最初在 325i 上應用，未使用 xDrive 名稱，車名是 325iX，前后輪驅動力比為 37 比 63。

后來車名改為 325iX，標志著 xDrive 開始。

1991 年，E34 5 系出現四驅車型，驅動力分配調整為 36:64，并能根據駕駛情況自動調整。

1999 年，首款運動型活動車 X5 中，前后輪驅動力以 38 比 62 的比例分配，配備 DSC、ADB-X、HDC 等電子控制系統。

2003 年，新開發的 xDrive 應用于 X3 和 X5，圍繞多片離合器結構構建，與 DSC 配合，根據駕駛情況調整驅動力分配。

2007 年，X6 中 xDrive 首次與動態性能控制 DPC 結合，能調整左右后輪驅動力分配。

2009 年，X6 結合 xDrive 和混合動力系統。

2014 年，i8 為全輪驅動系統開創新方向，是插電式混合動力，內燃機動力傳后輪，電動機動力傳前輪。

2015 年，第六代 7 系將智能全輪驅動系統與集成主動轉向系統相結合。

目前的 xDrive 四驅系統由電子智能控制，綜合各種傳感器信息判斷，控制動力總成，快速優化各車輪的驅動力。